HEA|  |01188nam0 2200253   45  
000|  |353077
001|  |h0176234
005|  |130918091818.0
010|  |▼a978-7-118-08608-9▼dCNY58.00
100|  |▼a20130407d2013    em y0chiy50      ea
101|0 |▼achi
102|  |▼aCN▼b110000
105|  |▼aaa  z   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼a多关节机器人原理与维修▼Aduo guan jie ji-
   |  | qi ren yuan li yu wei xiu▼f孙汉卿, 吴海波编著
210|  |▼a北京▼c国防工业出版社▼d2013
215|  |▼a257页▼c图▼d26cm
330|  |▼a本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工-
   |  |业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人-
   |  |，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动-
   |  |力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器-
   |  |人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原-
   |  |理。
606|0 |▼a多关节机器人
690|  |▼aTP242▼v5
701| 0|▼a孙汉卿▼Asun han qing▼4编著
701| 0|▼a吴海波▼Awu hai bo▼4编著
801| 2|▼aCN▼b801001▼c20130917
905|  |▼a801▼dTP242▼rCNY58.00▼eS827