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多关节机器人原理与维修
  • 价格: CNY58.00
  • 语种: chi
  • 载体形态: 257页 图 26cm
  • 主题词: 多关节机器人
  • 中图分类法: TP242 版次: 5
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孙汉卿, 吴海波编著.多关节机器人原理与维修.国防工业出版社,2013.
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多关节机器人原理与维修

孙汉卿, 吴海波编著.国防工业出版社,2013

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内容简介

本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

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MARC信息

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