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题名:
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移动机器人原理与设计 / 王曙光主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-30037-9 价格： CNY33.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2013.03 |
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内容提要:
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本书由9章组成, 分别介绍机器人的概述, 移动机器人的运动机构, 移动机器人的运动学原理, “创意之星”机器人的开发环境, 移动机器人的驱动技术, 几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取, 移动机器人导航技术, 关于多机器人系统的理论, 最后介绍几个设计实例。 |
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主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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王曙光 主编 |
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附注:
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工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 |