|
题名:
|
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 bing lian fang sheng kuan guan jie shi yan xi tong yun dong ji dong li xue fen xi / 程刚，顾伟，刘金龙著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-036257-5 价格： CNY58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
10,169页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2013 |
|
内容提要:
|
本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。 |
|
主题词:
|
仿生机器人 髋关节 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
程刚 cheng gang 著 |
|
主要责任者:
|
顾伟 gu wei 著 |
|
主要责任者:
|
刘金龙 liu jin long 著 |