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题名:
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并联机器人视觉技术及应用 / 孔令富 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-111-38789-3 价格： CNY34.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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173页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2012.09 |
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内容提要:
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本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。全书主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等内容。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还介绍了结合结构光和并联机器人技术的并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。 |
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主题词:
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机械人视觉 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 4 |
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主要责任者:
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孔令富 著 |
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主要责任者:
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张世辉 著 |
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主要责任者:
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赵立强 著 |