题名:
|
容错飞行控制与导航系统 / (瑞士)Guillaume J. J. Ducard著 , 陈自力,谢志刚译 |
ISBN:
|
978-7-118-07723-0 价格: CNY78.00 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
16,253页 图 24cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2012 |
内容提要:
|
本书全面论述了无人机实用的控制方法,满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求,内容涉及:容错飞行控制技术概论、小型无人机建模的方程、基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离、非线性飞行控制与导航系统。 |
主题词:
|
无人驾驶飞机 容错系统 |
主题词:
|
无人驾驶飞机 容错系统 |
主题词:
|
无人驾驶飞机 |
主题词:
|
容错系统 |
主题词:
|
飞行控制系统 |
主题词:
|
导航系统 |
中图分类法:
|
V279 版次: 5 |
其它题名:
|
小型无人机实用方法 |
主要责任者:
|
迪卡德 著 |
次要责任者:
|
陈自力 译 |
次要责任者:
|
谢志刚 译 |
附注:
|
本书由总装备部装备科技译著出版基金资助出版 |
责任者附注:
|
责任者汉译姓取自CIP : 迪卡德 |