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题名:
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柔性臂机器人 / 吴立成 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-04-034692-3 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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135页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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本书主要介绍柔性机器人 (包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人) 建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章, 包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程, 并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 |
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主题词:
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柔性臂 机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、分析与控制 |
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主要责任者:
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吴立成 著 |
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主要责任者:
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杨国胜 著 |
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主要责任者:
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郐新凯 著 |