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题名:
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二自由度控制 / 张井岗著 , |
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ISBN:
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978-7-121-17867-2 价格： CNY36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII, 155页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2012.08 |
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内容提要:
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本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上, 针对典型的过程控制对象和运动控制对象, 将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合, 在二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了深入研究, 提出了几种新的二自由度控制方法。 |
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主题词:
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多自由度系统 控制方法 |
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中图分类法:
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O325 版次： 5 |
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主要责任者:
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张井岗 著 |