|
题名:
|
高速传感器辅助导航 / (美) Jay A. Farrell著 , 陈军 ... [等] 译 |
|
ISBN:
|
978-7-121-17306-6 价格： CNY88.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xix, 441页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2012 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法, 以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分, 共12章。第1部分讲解一些必要的理论、概念和工具, 涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容; 第2部分将理论应用于几个特殊的导航应用中, 介绍了全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外, 本书还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录, 有助于读者对基础理论和概念的理解。 |
|
主题词:
|
传感器 导航 |
|
中图分类法:
|
TN96 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
法雷尔 著 |
|
次要责任者:
|
安新源 译 |
|
次要责任者:
|
陈军 译 |
|
责任者附注:
|
责任者规范汉译姓: 法雷尔 |