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题名:
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现代控制理论 / 田卫华主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-27968-2 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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237页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论, 是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势, 以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则, 详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法, 包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论, 以及线性二次型最优控制, 并且增加了非线性系统分析与控制的内容。本书叙述深入浅出, 理论联系实际, 尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 适当地给出了相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解。 |
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主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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O231-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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田卫华 主编 |