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题名:
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非线性控制系统 / (意)Alberto Isidori著 , 王奔，庄圣贤译 |
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ISBN:
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978-7-121-17155-0 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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428页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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本书阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入/单输出及多输入/多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章讨论了多输入/多输出非线性系统的输入/输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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伊西多 著 |
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次要责任者:
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王奔 译 |
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次要责任者:
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庄圣贤 译 |
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附注:
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国外计算机科学教材系列 |
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责任者附注:
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责任者曾用汉译姓 : 伊西多 |