|
题名:
|
码垛机器人机械结构与控制系统设计 / 李金泉, 杨向东, 付铁编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5640-4719-1 价格： CNY36.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
145页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2011 |
|
内容提要:
|
本书综合采用了多种现代设计方法：Pro/E进行三维结构设计，D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。 |
|
主题词:
|
工业机器人 机器人机构 |
|
主题词:
|
工业机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
李金泉 编著 |
|
主要责任者:
|
杨向东 编著 |
|
主要责任者:
|
付铁 编著 |