中图分类法:	TP242 版次：
著者:	Tsai, Lung-Wen.
题名:	Robot analysis : [ the mechanics of serial and parallel manipulators /] / ,
出版发行:	出版地： New York : 出版社： Wiley, 出版日期： c1999.
载体形态:	xiii, 505 p. : ill. ; 25 cm.
附注:	"A Wiley-Interscience publication."
主题词:	Robotics.
主题词:	Manipulators (Mechanism)