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题名:
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 / 黄海著 , |
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ISBN:
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978-7-118-07756-8 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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108页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书是一部系统探讨访人欠驱动作业手与控制技术的学术专著。本书主要分为7章, 包括仿人欠驱动手的机构设计, 仿人欠驱动手的驱动系统设计, 欠驱动手指的运动学、静力学分析等几个部分。 |
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主题词:
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机械手 控制 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄海 著 |