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题名:
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足式机器人生物控制方法与应用 / 郑浩峻, 张秀丽等著 , |
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ISBN:
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978-7-302-25648-9 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 217页 图, 肖像 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书介绍机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术, 并结合“863”项目, 通过实例介绍了该方法的工程应用, 包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。 |
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主题词:
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机器人控制 生物控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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郑浩峻 著 |
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主要责任者:
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张秀丽 著 |
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附注:
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国家高技术研究发展计划 (863计划) 资助项目 |