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题名:
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非完整机器人的原理与控制 / 谭跃刚著 , |
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ISBN:
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978-7-03-032127-5 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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168页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书介绍非完整机器人的机构原理与控制方法，强调机器人机构学与控制理论的结合，提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。全书共分9章，内容包括：非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。 |
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主题词:
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机器人 理论 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭跃刚 著 |
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附注:
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“武汉理工大学研究生教育创新基金”资助出版 |