题名:
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终端滑模控制理论及应用 / 张袅娜著 , |
ISBN:
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978-7-03-030508-4 价格: CNY45.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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129页 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2011 |
内容提要:
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全书共分6章,内容包括:终端滑模变结构控制基本理论、基于终端滑模的混沌系统同步、参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计、鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计等。 |
主题词:
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变结构控制器 智能控制 |
中图分类法:
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TP13 版次: 4 |
主要责任者:
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张袅娜 著 |