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题名:
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移动机器人系统 / 韩建达，何玉庆，赵新刚著 , |
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ISBN:
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978-7-03-031280-8 价格： CNY82.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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362页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领域的最新研究进行了详细地论述，创新性地提出了多种理论方法。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、估计与控制 |
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主要责任者:
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韩建达 著 |
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主要责任者:
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何玉庆 著 |
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主要责任者:
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赵新刚 著 |