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题名:
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并联机器人型综合的GF集理论
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高峰, 杨加伦, 葛巧德著
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ISBN:
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978-7-03-029199-8
价格：
CNY58.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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198页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2011
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内容提要:
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本书内容包括: 并联机器人末端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则等。
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主题词:
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机器人技术
研究
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中图分类法:
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TP24
版次：
4
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主要责任者:
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高峰
著
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主要责任者:
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杨加伦
著
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主要责任者:
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葛巧德
著
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