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题名:
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机器人几何代数模型与控制 / 郝矿荣, 丁永生著 , |
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ISBN:
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978-7-03-030380-6 价格： CNY70.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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352页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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全书共分12章。第1章为绪论; 第2章对向量空间等基本概念进行回顾; 第3-5章为李代数和对偶代数环的基本理论，介绍了李代数、对偶数、李括号和对偶内积的几何意义以及他们之间的关系; 第6-9章给出了对偶数环上的旋量场在机构运动学中的应用; 第10-12章为本书的应用部分，给出了机器人运动平台的几何不变量检测方法，并进一步与智能算法相结合的对机器人的动力学视觉伺服控制进行了探讨。 |
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主题词:
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机器人 控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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郝矿荣 著 |
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主要责任者:
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丁永生 著 |