题名:
多移动机器人协同原理与技术   / 蔡自兴 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-118-06854-2 价格: CNY50.00
语种:
chi
载体形态:
286页 图 23cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2011.02
内容提要:
本专著以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容, 涉及移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。 
主题词:
移动式机器人   研究
中图分类法:
TP242 版次: 4
主要责任者:
蔡自兴
主要责任者:
陈白帆
主要责任者:
刘丽珏
主要责任者:
余伶俐
附注:
国家科学技术学术著作出版基金资助出版