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题名:
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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究 / 武元新著 , |
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ISBN:
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978-7-81099-605-1 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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143页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 国防科技大学出版社 出版日期： 2009 |
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内容提要:
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本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题; 导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合 (即滤波) 策略, 论文的前半部分在建立基于对偶四元数和捷联惯性导航系统理论方面做了探索性工作, 后半部分研究了非线性高斯滤波问题。 |
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主题词:
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无线电导航 研究 |
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主题词:
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非线性滤波 研究 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 4 |
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中图分类法:
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O211.64 版次： 4 |
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主要责任者:
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武元新 著 |