|
题名:
|
机械系统多体动力学分析、控制欲仿真
/
韩清凯, 罗忠编著
,
|
|
ISBN:
|
978-7-03-027317-8
价格：
CNY42.00
|
|
语种:
|
chi
|
|
载体形态:
|
186页
图
24cm
|
|
出版发行:
|
出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010.05
|
|
内容提要:
|
本书以机器人机械臂为代表, 论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真等。
|
|
主题词:
|
机械工程
系统动力学
|
|
主题词:
|
机械工程
系统动力学
|
|
主题词:
|
机械工程
系统动力学
|
|
中图分类法:
|
TH113
版次：
4
|
|
主要责任者:
|
韩清凯
编著
|
|
主要责任者:
|
罗忠
编著
|