题名:
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全方位移动机器人导论 / 赵冬斌, 易建强著 , |
ISBN:
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978-7-03-027560-8 价格: CNY45.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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207页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2010 |
内容提要:
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全书共14章, 分为上、下两篇: 上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法, 下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 |
主题词:
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移动式机器人 研究 |
中图分类法:
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TP242 版次: 4 |
主要责任者:
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赵冬斌 著 |
主要责任者:
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易建强 著 |
附注:
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国家自然科学基金项目 (60475030、60621001) 和科技部国际重点合作项目 (2004DFB02100) 资助 |