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题名:
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用 / 姚绪梁编著 , |
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ISBN:
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978-7-81133-462-3 价格： CNY23.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2009 |
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内容提要:
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本书以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服务系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性；阐述了异步电机的直接转矩控制系统、单神经元PID控制的减摇鳍中的应用；说明了船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理，并介绍了螺旋桨模拟负载数学模型和试验台的设计。 |
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主题词:
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船舶运动 运动控制 |
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中图分类法:
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U661.3 版次： 4 |
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主要责任者:
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姚绪梁 编著 |