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题名:
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仿人多指灵巧手及其操作控制 / 刘宏，姜力著 , |
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ISBN:
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978-7-03-026815-0 价格： CNY60.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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246页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制，以及遥操作技术。 |
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主题词:
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机械手 智能控制 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 4 |
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主要责任者:
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刘宏 著 |
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主要责任者:
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姜力 著 |
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附注:
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“十一五”国家重点图书出版规划项目 中国科学院科学出版基金资助出版 |