题名:
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机器人学的几何基础 / (英) J.M. Selig著 , 杨向东译 |
ISBN:
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978-7-302-17663-3 价格: CNY49.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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360页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2008 |
内容提要:
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《机器人几何学基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的集合概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解, 并仍保持独特的风格: 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上, 而是包含及其重要的最新材料, 它们反映了这一领域的重要进展, 并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。 |
主题词:
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机器人学 几何学 |
中图分类法:
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TP24 版次: 4 |
中图分类法:
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O18 版次: 4 |
主要责任者:
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斯利格 著 |
次要责任者:
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杨向东 译 |
责任者附注:
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责任者Selig规范汉译姓: 斯利格 |