题名:
机器人学的几何基础   / (英) J.M. Selig著 , 杨向东译
ISBN:
978-7-302-17663-3 价格: CNY49.80
语种:
chi
载体形态:
360页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2008
内容提要:
《机器人几何学基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的集合概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解, 并仍保持独特的风格: 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上, 而是包含及其重要的最新材料, 它们反映了这一领域的重要进展, 并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。 
主题词:
机器人学   几何学
中图分类法:
TP24 版次: 4
中图分类法:
O18 版次: 4
主要责任者:
斯利格
次要责任者:
杨向东
责任者附注:
责任者Selig规范汉译姓: 斯利格