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题名:
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机器人机构学的数学基础 / 于靖军 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-24256-7 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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416页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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全书分为两个部分: 第一部分为理论基础篇, 第二部分为应用篇, 其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念, 如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分, 主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分, 粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。 |
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主题词:
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机器人 机构学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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于靖军 编著 |
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主要责任者:
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刘辛军 编著 |
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主要责任者:
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丁希仑 编著 |