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题名:
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时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析 / Min Wu, Yong He, Jin-hua She , |
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ISBN:
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978-7-03-026005-5 价格： CNY78.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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xvi, 336页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题, 提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性, 引入自由权矩阵表示牛顿—莱布尼茨公式中各项的相互关系, 建立了时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性条件, 并应用自由权矩阵方法, 对多时滞系统和中立型时滞系统的稳定性问题进行了研究。在此基础上, 将稳定性分析的结果应用于时滞相关鲁棒镇定设计。同时, 将自由权矩阵的思想推广到离散时滞系统, 获得了相应的时滞相关稳定性和镇定设计结果。更进一步, 利用自由权矩阵方法, 讨论了时滞系统的性能分析和控制器设计方法。最后, 将自由权矩阵方法应用到具有非线性扇形输入的Lurie控制系统。 |
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主题词:
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鲁棒控制 控制系统 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 4 |
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主要责任者:
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吴敏 著 |
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主要责任者:
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何勇 著 |
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主要责任者:
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佘金华 著 |
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附注:
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“十一五”国家重点图书出版规划项目 |
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责任者附注:
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责任者Min Wu规范汉译名: 吴敏; 编目员自译Yong He汉译名: 何勇; 编目员自译Jin-hua She汉译名: 佘金华 |