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题名:
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机器人学
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宋伟刚编著
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ISBN:
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978-7-03-020176-8
价格：
CNY35.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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307页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2007
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内容提要:
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本书主要介绍了机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、刚体的运动学与力学基础、串联机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学等。
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主题词:
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机器人学
高等学校
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中图分类法:
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TP24-43
版次：
4
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其它题名:
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运动学动力学与控制
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主要责任者:
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宋伟刚
编著
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附注:
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中国科学院规划教材
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