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题名:
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运动系统多层递阶自适应预报与控制 / 马洁编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-28316-4 价格： CNY30.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书给出了运动系统的定义, 概述了基于参数模型预报和控制的典型方法, 重点阐述了基于非参数模型的多层递阶辨识、多层递阶自适应预报和多层递阶自适应控制方法, 并以船舶运动姿态预报和控制为例进行了仿真验证和对比分析。 |
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主题词:
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自适应控制器 |
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中图分类法:
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TM571.6 版次： 4 |
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主要责任者:
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马洁 编著 |