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题名:
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 / 蔡自兴, 贺汉根, 陈虹著 , |
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ISBN:
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978-7-03-023431-5 价格： CNY90.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 503页, [4] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2009.01 |
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内容提要:
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本书主要包括五个方面的内容: 机器人的体系结构, 动力学模型与路径跟踪控制, 环境建模与定位, 障碍物的检测, 机器人导航策略, 故障诊断与容错控制, 机器学习理论及应用。 |
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主题词:
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移动式机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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蔡自兴 著 |
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主要责任者:
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贺汉根 著 |
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主要责任者:
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陈虹 著 |
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附注:
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中国科学院科学出版基金资助出版 |