|
题名:
|
机器人系统设计与算法 / 张培仁, 杨兴明编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-312-02264-7 价格： CNY38.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
370页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 合肥 出版社： 中国科学技术大学出版社 出版日期： 2008 |
|
内容提要:
|
本书分六部分共15章。第一部分由第1章组成, 主要介绍机器人相关技术的发展; 第二部分主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I, 2407; 第三部分主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究; 第四部分主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等; 第五部分主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等; 第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 |
|
主题词:
|
机器人 系统设计 |
|
主题词:
|
机器人 算法理论 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
张培仁 编著 |
|
主要责任者:
|
杨兴明 编著 |
|
附注:
|
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |