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题名:
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非线性系统理论 / 方勇纯, 卢桂章编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-19303-6 价格： CNY22.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 151页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2009 |
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内容提要:
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非线性控制是近年来控制理论界非常活跃的一个研究领域。本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用, 首先介绍李雅普诺夫稳定性理论, 然后一次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论, 同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。 |
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主题词:
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非线性控制系统 高等学校 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 4 |
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主要责任者:
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方勇纯 编著 |
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主要责任者:
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卢桂章 编著 |
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附注:
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教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |