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题名:
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粒子滤波原理及其应用 / 胡士强, 敬忠良著 , |
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ISBN:
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978-7-03-028370-2 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社有限责任公司 出版日期： 2010.8 |
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内容提要:
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本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含第1～4章)和应用篇(包含第5～7章)。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的 Monte-Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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中图分类法:
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O231.2 版次： 4 |
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主要责任者:
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胡士强 著 |