题名:
机器人学基础
/ 蔡自兴编著 ,
ISBN:
978-7-111-26770-6 价格： CNY23.00
语种:
chi
载体形态:
171页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 2009
内容提要:
全书共10章, 主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
主题词:
机器人学
高等学校
中图分类法:
TP24 版次： 4
主要责任者:
蔡自兴
编著