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题名:
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仿人机器人理论与技术 / 陈恳, 付成龙著 , |
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ISBN:
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978-7-302-22544-7 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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274页 图, 肖像 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术, 主要内容包括: 仿人机器概论; 仿人步行的数学表示方法; 仿人机器人的稳定性理论; 仿人机器的运动规划; 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制; 仿人机器人的仿生控制。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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陈恳 著 |
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主要责任者:
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付成龙 著 |