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题名:
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真 / 王卓著 , |
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ISBN:
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978-7-118-06788-0 价格： CNY25.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2010 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了海洋机器人以及软件可靠性和软件建模方面的发展现状。立足于海洋机器人软件开发的实际情况, 详述了一种为提高软件系统可靠性而提出的软件建模方法, 并以水下机器人控制系统软件为背景, 给出了应用实例和可靠性分析数据。同时, 书中还介绍了为保障软件可靠性和进行软件集成测试而搭建的海洋机器人仿真平台, 并给出了其体系结构和仿真试验结果。 |
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主题词:
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海洋机器人 系统建模 |
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主题词:
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海洋机器人 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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王卓 著 |