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题名:
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机器人机构自由度分析理论
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赵景山, 冯之敬, 褚福磊著
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ISBN:
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978-7-03-024244-0
价格：
CNY60.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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328页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
科学出版社
出版日期：
2009
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内容提要:
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本书以作者近年来的复杂机器人机构的结构分析、工作空间及其内容的运动奇异性、运动静力学等方面的研究成果为基础，系统论述空间机器人机构自由度分析的理论和方法。
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主题词:
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机器人
机构运动分析
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中图分类法:
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TP24
版次：
4
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主要责任者:
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赵景山
著
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主要责任者:
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冯之敬
著
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主要责任者:
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褚福磊
著
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