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题名:
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自抗扰控制技术 / 韩京清著 , |
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ISBN:
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978-7-118-05795-9 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XXIV, 358页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2008.09 |
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内容提要:
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本书全面介绍作者研究发展了的自抗扰控制技术。自抗扰控制技术是分析经典PID技术优缺点的基础上, 为了克服PID的先天不足, 相继提出了安排过渡过程, 跟踪微分器, 扩张状态观测器, 开发利用特殊非线性效应等思想来发展的新的数字控制技术。 |
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主题词:
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自动控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 4 |
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其它题名:
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估计补偿不确定因素的控制技术 |
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主要责任者:
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韩京清 著 |