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题名:
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 / 徐德, 邹伟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-022144-5 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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ix, 380页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。 |
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主题词:
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移动式机器人 服务有机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 4 |
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其它题名:
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室内移动式服务机器人的感知定位与控制 |
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主要责任者:
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徐德 著 |
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主要责任者:
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邹伟 著 |