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题名:
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非线性机器人系统控制理论 / 苏玉鑫著 , |
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ISBN:
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978-7-03-022132-2 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2008.06 |
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内容提要:
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本书主要介绍了非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分两部分, 共七章。其中有: 非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法等。 |
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主题词:
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非线性 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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苏玉鑫 著 |