题名:
仿人机器人   / 肖南峰著 ,
ISBN:
978-7-03-020521-6 价格: CNY50.00
语种:
chi
载体形态:
268页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2008
内容提要:
本书依照仿人机器人双眼、双手、双脚、大脑的顺序,首先详细地介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次,对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行了深入的阐述。 
主题词:
智能机器人  
中图分类法:
TP242.6 版次: 4
主要责任者:
肖南峰
附注:
国家自然科学基金资助项目; 广东省自然科学基金重点项目