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题名:
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机器人学导论
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(美) John J. Craig著
,
贠超等译
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ISBN:
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7-111-18681-8
价格：
CNY42.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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321页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
机械工业出版社
出版日期：
2006
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内容提要:
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本书内容包括: 空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、速度和静力、操作臂动力学、轨迹的生成等。
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主题词:
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机器人学
概论
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中图分类法:
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TP242
版次：
4
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主要责任者:
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克雷格
著
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次要责任者:
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贠超
译
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