题名:
先进机器人控制
/ 谭民[等] 编著 ,
ISBN:
978-7-04-020883-2 价格： CNY41.10
语种:
chi
载体形态:
459页 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
高等教育出版社
出版日期： 2007
内容提要:
本书由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。分别介绍了运动规划和动力学、正向运动学方程的建立等。
主题词:
机器人控制
研究生
中图分类法:
TP24-43 版次： 4
主要责任者:
谭民
编著
附注:
中国科学院研究生院教材