|
中图分类法:
|
TP242 版次： |
|
著者:
|
Andrade-Cetto, Juan. |
|
题名:
|
Environment learning for indoor mobile robots : [ a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building /] / , |
|
出版发行:
|
出版地： Berlin : 出版社： Springer-Verlag, 出版日期： c2006. |
|
载体形态:
|
xvi, 136 p. : ill. (chiefly col.) ; 24 cm. |
|
主题词:
|
Mobile robots. |
|
主题词:
|
Kalman filtering. |
|
主题词:
|
Robots Control systems. |
|
主要责任者:
|
Sanfeliu, Alberto. |