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题名:
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工业机器人技术基础
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孙树栋主编
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ISBN:
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7-5612-2080-4
价格：
CNY20.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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182页
图
23cm
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出版发行:
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出版地：
西安
出版社：
西北工业大学出版社
出版日期：
2006
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内容提要:
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本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。
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主题词:
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工业机器人
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中图分类法:
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TP242.2
版次：
4
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主要责任者:
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孙树栋
主编
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附注:
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国防科工委“十五”规划教材 机械工程
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