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题名:
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机器人技术与应用 / 陈恳 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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7-302-13498-7 价格： CNY23.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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228页, [1] 叶图版 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书内容包括:机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的控制理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计技术,工业机器人和特种机器人的具体应用等。 |
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主题词:
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机器人技术 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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陈恳 编著 |
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主要责任者:
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杨向东 编著 |
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主要责任者:
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刘莉 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材，北京市高等教育精品教材立项项目 |
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附注:
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并列题名：Robot technology and application |