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中图分类法:
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TP242 版次： |
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著者:
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Selig, J. M. |
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题名:
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Geometric fundamentals of robotics / / , |
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版次:
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2nd ed. |
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出版发行:
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出版地： New York : 出版社： Springer, 出版日期： c2005. |
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载体形态:
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xv, 398 p. : ill. ; 24 cm. |
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附注:
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Rev. ed. of: Geometrical methods in robotics. c1996. |
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主题词:
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Robotics. |
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主题词:
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Geometry. |
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主题词:
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Lie groups. |
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主要责任者:
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Selig, J. M. |