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题名:
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真 / 洪炳镕, 柳长安, 刘宏著 , |
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ISBN:
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7-118-03945-4 价格： CNY22.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14, 156页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2005 |
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内容提要:
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本书共分12章, 第1章介绍自由飞行空间机器人的概况, 重点阐述了研究意义, 研究现状以及未来发展趋势 ; 第2-11章主要介绍自由飞行空间机器人运动控制的基本理论和方法 ; 第12章自由飞行空间机器人地面实验平台, 介绍地面实验系统的组成、工作原理及实验方法。 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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洪炳镕 著 |
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主要责任者:
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柳长安 著 |
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主要责任者:
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刘宏 著 |