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题名:
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隧道凿岩机器人
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何清华著
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ISBN:
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7-81105-020-X
价格：
CNY28.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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321页
20cm
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出版发行:
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出版地：
长沙
出版社：
中南大学出版社
出版日期：
2005.1
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内容提要:
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本书分9章，主要介绍了绪论、二臂隧道凿岩机器人的基本结构与性能、隧道凿岩机器人机械运动学研究、隧道凿岩机器人的干涉判别、隧道凿岩机器人孔序任务动态规划、隧道凿岩机器人钻臂定位控制技术、隧道凿岩机器人凿过程的计算机控制、SUNWRD隧道凿岩机器人控制系统等。
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主题词:
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机器人
应用
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中图分类法:
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U455.6
版次：
4
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主要责任者:
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何清华
著
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